Yết Kiêu nuốt lông trâu thần nên có sức khỏe và tài lặn nước phi thường. Khi giặc ngoại xâm đến, ông lặn xuống biển đục thủng tàu giặc, khiến chúng hoảng sợ. Dù bị bắt, ông lừa giặc rồi trốn thoát, khiến giặc sợ hãi rút quân. Vua phong ông làm đại vương, và dân lập đền thờ ghi nhớ công lao.