Trong sản xuất và  cuộc sống đời thường, chúng ta tiếp cận gần như thường xuyên các loại cơ cấu có chức năng khác nhau được loài người đúc kết, sáng  tạo đầy trí tuệ của hàng ngàn năm tồn tại và phát triển của mình. Nhiều cơ cấu ta gặp, sử dụng đến quen thuộc nhưng để trả lời những câu hỏi đại loại như: “tại sao lại thế?” “nó làm việc như thế nào?” v.v... thật chẳng dễ dàng chút nào! Ví dụ: Khi ta nhấn nút chuyển kênh của thiết bị điện tử, cơ cấu chuyển kênh phải đảm bảo nhả kênh chọn trước đó mới có thể đóng kênh mới theo yêu cầu. Cơ cấu tay đòn chìa vặn tháo và xiết bu - lông, trong hành trình làm việc của nó có một hành trình làm việc (tháo hoặc xiết) còn hành trình trả về thì chạy không. Tại sao khi ta chuyển vị trí vấu gạt, ta đã đổi từ xiết sang tháo hoặc ngược lại. Trong máy bào ngang (nhiều loại khác cũng vậy) cơ cấu đã làm thế nào để nâng năng suất bằng hành trình chạy về không tải nhanh hơn. Phôi trước khi đưa vào vị trí gia công thường đòi bắt buộc được phân loại và sắp xếp theo định hướng đòi hỏi của nguyên công. Song khi đổ phôi vào phễu cấp liệu thường trong tình trạng hỗn độn, cơ cấu đã chọn lọc, phân loại và định hướng phôi bằng cách nào?

Khi chọn lọc các cơ cấu để biên soạn quyển sách này, ngoài các cơ cấu làm các thủ thuật toán như: dựng đường cong toán, cơ cấu cộng, cơ cấu nhân và nâng lũy thừa, cơ cấu giải hàm lượng giác v.v... là cần có kiến thức toán mức độ nhất định nào đấy. Còn gần như phần lớn các cơ cấu của tài liệu chỉ cần có kiến thức cơ học và hiểu biết cơ khí là có thể dễ dàng tiếp cận với các cơ cấu được đề cập. Có cơ cấu trình bày dưới dạng sơ đồ động hoặc bản vẽ cấu tạo nhằm giúp ta tìm hiểu nguyên lý hoạt động của cơ cấu trong chức năng của nó còn để đưa vào áp dụng phải có đầu tư thêm nữa. Nhưng rất nhiều cơ cấu có cả quan hệ kích thước các khâu tương quan mà bạn đọc có thể tham khảo áp dụng ngay vào thực tế sản xuất và đời sống.