PLC Lý thuyết và Ứng dụng

Nhiều tác giả

Được bán bởi:

Công ty cổ phần văn hoá & bản quyền Benito

Giới thiệu

Mục lục

PLC được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các đơn vị sản xuất, các hệ thống điều khiển tự động, PLC giúp mang hiệu quả cao trong vận hành cũng như tính kinh tế của các dây chuyền tự động. Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên khối ngành kỹ thuật có tài liệu tham khảo để học tập và nghiên cứu, các tác giả xin giới thiệu “PLC - Lý thuyết và ứng dụng”.

Cuốn sách tập trung giới thiệu hai phần chính: Phần thứ nhất là hệ thống tập lệnh của PLC; Phần thứ hai là hệ thống một số bài thực hành ứng dụng PLC như: Lập trình PLC điều khiển hệ thống băng tải, Lập trình PLC điều khiển hệ thống chuông báo giờ trường học, Lập trình PLC điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông, Lập trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước...

Nội dung được biên soạn trên cơ sở tham khảo sổ tay thiết bị Siemens, thực tế công việc của các tác giả, sự đóng góp giúp đỡ của quý đồng nghiệp. nhưng vì nhiều lý do khách quan, sẽ không tránh khỏi thiếu sót, các tác giả rất mong nhận được ý kiến đóng góp, bổ sung từ bạn đọc để trong lần tái bản sau cuốn sách được hoàn thiện hơn.

Xem đầy đủ

	Trang
Lời nói đầu	3
Các từ viết tắt	12
Chương 1. TỔNG QUAN	13
1.1. KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN	13
1.2. CẤU TRÚC MỘT QUY TRÌNH ĐIỀU KHIỂN	14
1.3. CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN	14
1.4. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC	17
1.4.1. Khối xử lý trung tâm	17
1.4.2. Khối nguồn	18
1.4.3. Thiết bị lập trình	18
1.4.4. Bộ nhớ	18
1.4.5. Khối ngõ vào	19
1.4.6. Khối ngõ ra	19
1.4.7. Các khối đặc biệt	20
1.5. QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC	21
1.6. PHẦN MỀM STEP 7 MICRO WIN	22
1.6.1. Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC	22
1.6.2. Ngôn ngữ lập trình	23
Chương 2. TẬP LỆNH PLC SIMATIC S7-200	27
2.1. CÁC LỆNH CƠ BẢN	27
2.1.1. Lệnh Load	27
2.1.2. Lệnh Load Not	27
2.1.3. Lệnh Output	28
2.1.4. Bit nhớ M (bit memory)	29
2.1.5. Lệnh Set	32
2.1.6. Lệnh Reset	33
2.1.7. Mạch nhớ RS	35
2.1.8. Lệnh NOT	41
2.1.9. Lệnh tác động cạnh lên (P)	42
2.1.10. Lệnh tác động cạnh xuống (N)	42
2.1.11. Các bit nhớ đặc biệt	45
2.2. CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLE	47
2.2.1. Lệnh AND (A)	47
2.2.2. Lệnh AND NOT (AN)	47
2.2.3. Lệnh OR (O)	48
2.2.4. Lệnh OR NOT (ON)	48
2.3. LỆNH ĐỊNH THỜI - TIMER	48
2.3.1. Timer On delay (TON)	49
2.3.2. Timer Off delay	50
2.3.3. Timer tạo thời gian trễ có nhớ	51
2.4. LỆNH ĐẾM - COUNTER	55
2.4.1. Lệnh đếm tiến - Counter up (CTU)	55
2.4.2. Lệnh đếm lùi - Counter down (CTD)	56
2.4.3. Lệnh đếm tiến/lùi - Counter up/down (CTD)	58
2.5. CÁC LỆNH SO SÁNH	62
2.5.1. Lệnh so sánh byte	62
2.5.2. Lệnh so sánh số nguyên	63
2.5.3. Lệnh so sánh số thực	63
2.6. LỆNH VỀ CỔNG LOGIC	63
2.6.1. Lệnh AND byte	63
2.6.2. Lệnh AND word	64
2.6.3. Lệnh AND double word	64
2.6.4. Lệnh OR byte	65
2.6.5. Lệnh OR word	65
2.6.6. Lệnh OR double word	66
2.7. CÁC LỆNH DI CHUYỂN NỘI DUNG Ô NHỚ	66
2.7.1. Lệnh di chuyển byte	66
2.7.2. Lệnh di chuyển word	67
2.7.3. Lệnh di chuyển double word	67
2.7.4. Lệnh di chuyển số thực	68
2.8. LỆNH DỊCH TRÁI/DỊCH PHẢI	69
2.8.1. Lệnh dịch trái dữ liệu byte	69
2.8.2. Lệnh dịch phải dữ liệu byte	69
2.8.3. Lệnh dịch trái dữ liệu word	70
2.8.4. Lệnh dịch phải dữ liệu word	70
2.8.5. Lệnh dịch phải dữ liệu double word	70
2.8.6. Lệnh dịch phải dữ liệu double word	70
2.9. LỆNH LẤY GIÁ TRỊ NGHỊCH ĐẢO	72
2.9.1. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo byte	72
2.9.2. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo word	73
2.9.3. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo double word	73
2.10. LỆNH TĂNG GIẢM MỘT ĐƠN VỊ	73
2.10.1. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của byte	73
2.10.2. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của word	74
2.10.3. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của double word	74
2.10.4. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung byte	74
2.10.5. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung word	74
2.10.6. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung double word	75
2.11. CÁC LỆNH SỐ HỌC	75
2.11.1. Lệnh cộng số nguyên 16 bit	75
2.11.2. Lệnh trừ số nguyên 16 bit	75
2.11.3. Lệnh nhân số nguyên 16 bit	76
2.11.4. Lệnh chia số nguyên 16 bit	76
2.11.5. Lệnh cộng số thực	76
2.11.6. Lệnh cộng số nguyên 32 bit	77
2.11.7. Lệnh trừ số nguyên 32 bit	77
2.11.8. Lệnh nhân số nguyên 32 bit	77
2.11.9. Lệnh chia số nguyên 32 bit	77
2.11.10. Lệnh trừ số thực	78
2.11.11. Lệnh nhân số thực	78
2.11.12. Lệnh chia số thực	78
2.12. LỆNH TRUY CẬP ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC	79
2.12.1. Lệnh đọc đồng hồ thời gian thực	79
2.12.2. Lệnh ghi vào đồng hồ thời gian thực	79
2.13. LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON	80
2.14. LỆNH VỀ NGẮT	80
2.15. BỘ PHÁT XUNG (PTO) VÀ BỘ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG
(PWM)	84
2.15.1. Vùng nhớ đặc biệt điều khiển phát xung tốc độ cao PTO/PWM	85
2.15.2. Các giá trị nạp cho byte điều khiển và kết quả thực hiện	86
2.15.3. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PTO	86
2.15.4. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PWM	91
Chương 3. LẬP TRÌNH VỚI CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN	97
3.1. GIỚI THIỆU	97
3.2. LẬP TRÌNH SỬ DỤNG CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN	97
3.2.1. Lập trình điều khiển khởi động trực tiếp động cơ 3 pha	97
3.2.2. Lập trình mở máy động cơ sử dụng một nút nhấn	98
3.2.3. Lập trình điều khiển động cơ 3 pha quay thuận nghịch gián tiếp	100
3.2.4. Lập trình điều khiển 3 động cơ vận hành trình tự	102
3.2.5. Lập trình điều khiển một dây chuyền 3 động cơ	106
3.3. BÀI TẬP	107
3.3.1. Nghiên cứu yêu cầu	107
3.3.2. Chuẩn bị lập trình	108
3.3.3. Lập trình điều khiển hệ thống	108
3.3.4. Bài tập mở rộng	108
Chương 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC	109
4.1. GIỚI THIỆU	109
4.2. PHẦN CỨNG HỆ THỐNG BƠM NƯỚC	109
4.2.1. Cảm biến mực nước Floatles switch	109
4.2.2. Panel kết nối PLC và bảng điều khiển, hiển thị	112
4.2.3. Sơ đồ kết nối phần cứng hệ thống bơm nước điều khiển bằng PLC	112
4.3. VẬN HÀNH HỆ THỐNG BƠM NƯỚC ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC	112
4.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống	112
4.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng	114
4.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước	114
4.4. BÀI TẬP	117
4.4.1. Nghiên cứu yêu cầu	117
4.4.2. Chuẩn bị lập trình	117
4.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống	117
4.4.4. Bài tập mở rộng	117
Chương 5. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI	118
5.1. GIỚI THIỆU	118
5.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI	118
5.2.1. Kết cấu mô hình hệ thống băng tải	118
5.2.2. Mô hình băng tải 1	119
5.2.3. Mô hình băng tải 2	121
5.2.4. Panel điều khiển	123
5.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI	123
5.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống	123
5.3.2. Kiểm soát sản phẩm, kết thúc quá trình
5.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải (tham khảo)	126
5.4. BÀI TẬP	131
5.4.1. Nghiên cứu yêu cầu	131
5.4.2. Chuẩn bị lập trình	131
5.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống	131
5.4.4. Bài tập mở rộng	132
Chương 6. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ATS	133
6.1. GIỚI THIỆU VỀ ATS	133
6.2. PHẦN CỨNG ATS	133
6.2.1. Hình dạng ATS	133
6.2.2. Các thiết bị trong ATS	134
6.2.3. Sơ đồ mạch điều khiển	134
6.2.4. Sơ đồ mạch động lực	135
6.2.5. Panel kết nối PLC	136
6.3. VẬN HÀNH ATS ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC	137
6.3.1. Yêu cầu làm việc của ATS	137
6.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng	139
6.3.3. Chương trình PLC điều khiển ATS (tham khảo)	139
6.4. BÀI TẬP	146
6.4.1. Nghiên cứu yêu cầu	146
6.4.2. Chuẩn bị lập trình	146
6.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống	147
6.4.4. Bài tập mở rộng	147
Chương 7. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG	148
7.1. GIỚI THIỆU	148
7.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG	148
7.2.1. Panel điều khiển	148
7.2.2. Panel điều khiển động lực	148
7.2.3. Hình dạng tổng thể của mô hình đèn tín hiệu giao thông	149
7.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển kết nối với PLC	149
7.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG	151
7.3.1. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đơn giản	151
7.3.2. Yêu cầu vận hành đèn tín hiệu giao thông đầy đủ tính năng	154
7.3.3. Thiết bị và địa chỉ sử dụng	155
7.3.4. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đầy đủ
tính nă ng	156
7.4. BÀI TẬP	168
7.4.1. Nghiên cứu yêu cầu	168
7.4.2. Chuẩn bị lập trình	168
7.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống	168
7.4.4. Bài tập mở rộng	168
Chương 8. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỜ TIẾT HỌC	169
8.1. GIỚI THIỆU	169
8.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ	169
8.2.1. Hình dạng tổng thể hệ thống chuông báo giờ	169
8.2.2. Chuông chính sử dụng báo giờ	169
8.2.3. Panel điều khiển	170
8.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển của mô hình chuông báo giờ	170
8.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ	170
8.3.1. Yêu cầu hoạt động của chuông báo giờ	170
8.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng	173
8.3.3. Chương trình PLC điều khiển chuông báo giờ (tham khảo)	173
8.4. BÀI TẬP	187
8.4.1. Nghiên cứu yêu cầu	187
8.4.2. Chuẩn bị lập trình	187
8.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống	187
8.4.4. Bài tập mở rộng	187
TÀI LIỆU THAM KHẢO	188

Xem đầy đủ

Bình luận

0/1500 ký tự

SÁCH HAY CÙNG CHỦ ĐỀ

Hướng dẫn thực hành thiết kế với REVIT Architecture

Chinh phục trình diễn bằng Microsoft Powerpoint

Hướng dẫn sử dụng Solidworks trong thiết kế ba chiều

Lập trình cơ bản

Microsoft Project 2010 và ứng dụng trong Quản lý dự án xây dựng

Lập trình REVIT-API

Tác giả	Nguyễn Hoàng Phương
ISBN	978-604-82-6113-9
ISBN điện tử	978-604-82-6353-9
Khổ sách	19 x 27 cm
Năm xuất bản (tái bản)	2022
Danh mục	Nguyễn Hoàng Phương
Số trang	192
Ngôn ngữ	vi
Loại sách	Ebook;Sách giấy;
Quốc gia	Việt Nam