| Tác giả | Vũ Duy Linh |
| ISBN | 978-604-82-1272-8 |
| ISBN điện tử | 978-604-82-4415-6 |
| Khổ sách | 26,5 x 19 cm |
| Năm xuất bản (tái bản) | 2014 |
| Danh mục | Vũ Duy Linh |
| Số trang | 131 |
| Ngôn ngữ | vi |
| Loại sách | Ebook;Sách giấy; |
| Quốc gia | Việt Nam |
Cơ học lý thuyết là môn cơ sở quan trọng của các ngành Cơ khí và Xây dựng, là tiền để để học tốt các môn học khác như Nguyên lý - Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Cơ học kết cẩu trong chương trình đào tạo. Ngoài tiếp thu lý thuyết, sinh viên phải biết vận dụng để giải các bài tập vốn rất phong phú và đa dạng. Giáo trình Cơ học lý thuyết sẽ giúp cho sinh viên cơ khí và xây dựng giảm bớt khó khăn nói trên trong quá trình học tập và ứng dụng môn học quan trọng này.
Để thích nghi với chương trình cao đẳng trong ba tín chỉ (cả lý thuyết và bài tập), giáo trình chỉ tập trung vào những phần tinh lọc và cơ bản nhất nhưng vẫn đảm bảo tính hệ thống chặt chẽ.
Tài liệu gồm 2 phần:
Phần I: Cơ học lý thuyết;
Phần II: Hướng dẫn bài tập Cơ học lý thuyết.
| Lời nói đầu | 3 |
PHẦN I |
|
CƠ LÝ THUYẾT |
|
A. TĨNH HỌC | 7 |
| Chương 1. Những khái niệm cơ bản và hệ tiền đề tĩnh học |
|
| 1.1. Khái niệm cơ bản | 7 |
| 1.2. Một số khái niệm khác | 8 |
| 1.3. Hệ tiền đề tĩnh học | 11 |
| Chương II. Hệ lực không gian |
|
| 2.1. Hai đặc trưng hình học của hệ lực không gian | 13 |
| 2.2. Định lý thu gọn một hệ lực tại một tâm cho trước | 13 |
| 2.3. Định lý varignon | 14 |
| 2.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian | 14 |
| 2.5. Hệ phương trình cân bằng | 14 |
| Câu hỏi ôn tập | 15 |
B. ĐỘNG HỌC | 16 |
| Chương III. Động học điểm và chuyển động cơ bản của vật rắn |
|
| 3.1. Động học điểm | 16 |
| 3.2. Chuyển động cơ bản của vật rắn | 18 |
| Chương IV. Hợp chuyển động |
|
| 4.1. Khái niệm | 22 |
| 4.2. Hợp chuyển động của điểm | 22 |
| 4.3. Hợp chuyển động của vật | 23 |
| 4.4. Hợp hai chuyển động quay | 24 |
| Chương V. Chuyển động song phẳng |
|
| 5.1. Định nghĩa và mô hình nghiên cứu | 26 |
| 5.2. Vận tốc của điểm trong chuyển động song phang | 26 |
| 5.3. Gia tốc của điểm trong chuyển động song phang | 28 |
| Câu hỏi ôn tập | 29 |
C. ĐỘNG LỰC HỌC | 31 |
| Chương VI. Động lực học điểm và hệ tiêu đề của động lực học |
|
| 6.1. Hệ tiên đề của động lực học | 31 |
| 6.2. Phương trình cơ bản của động lực học | 32 |
| 6.3. Hai bài toán cơ bản của động lực học điểm | 33 |
| Chương VII. Những định lý tổng quát của động lực học cơ hệ |
|
| 7.1. Khái niệm | 34 |
| 7.2. Định lý về chuyển động của khối tâm | 34 |
| 7.3. Định lý về động lượng | 36 |
| 7.4. Định lý về momen động lượng | 37 |
| 7.5. Định lý về động năng | 38 |
| 7.6. Định lý về bảo toàn cơ năng | 39 |
| Chương VIII. Những nguyên lý cơ học |
|
| 8.1. Nguyên lý di chuyển khả dĩ của Lagrange | 40 |
| 8.2. Nguyên lý D’alembert | 41 |
| 8.3. Nguyên lý D’alembert lagrange và phương trình tổng quát của |
|
| động lực học cơ hệ | 41 |
| Câu hỏi ôn tập | 42 |
PHẦN II |
|
HƯỚNG DẪN BÀI TÂP CƠ HOC LÝ THUYẾT |
|
A. TÓM TẮT LÝ THUYẾT | 45 |
| Tĩnh học | 45 |
| 9.1. Tóm tắt lý thuyết | 45 |
| 9.2. Giải toán | 47 |
| Động học | 52 |
| 10.1. Động học điểm và chuyển động cơ bản của vật rắn | 52 |
| 10.2. Hợp chuyển động | 56 |
| 10.3. Chuyển động song phẳng | 60 |
| Động lực học | 64 |
| 11.1. Hai bài toán của động lực học chất điểm | 64 |
| 11.2. Động lực học cơ hệ | 67 |
| 11.3. Các nguyên lý cơ học | 74 |
B. BÀI TẬP VÀ LỜI GIẢI | 78 |
| I. Bài tập | 78 |
| II. Lời giải | 95 |
| Tài liệu tham khảo | 127 |
