| Tác giả | Trường Cao Đẳng Công Nghệ Quốc Tế Lilama2 |
| ISBN điện tử | 978-604-82-8347-6 |
| Khổ sách | 19 x 27 cm |
| Năm xuất bản (tái bản) | 2024 |
| Danh mục | Trường Cao Đẳng Công Nghệ Quốc Tế Lilama2 |
| Số trang | 215 |
| Ngôn ngữ | vi |
| Loại sách | Ebook; |
| Quốc gia | Việt Nam |
Giáo trình “Cấu hình và lập trình cho hệ thống tự động hóa ” được xây dựng dựa trên các tài liệu tham khảo, những nội dung giảng dạy và thiết bị có sẵn tại phòng học của trường Cao đẳng Công nghệ Quốc tế Lilama 2. Đây là môn học cơ bản đòi hỏi người học phải nắm vững các kiến thức về lập trình cho hệ thống tự động hóa sau khi kết thúc môn học này.
Giáo trình được lưu hành nội bộ trong nhà trường và sử dụng làm tài liệu tham khảo cho học sinh cũng như tài liệu tham khảo cho các giáo viên trong khoa Kỹ thuật công nghệ - Bộ môn điện tử công nghiệp nói riêng và toàn trường nói chung.
Trang | |
| Lời nói đầu | 4 |
| BÀI 1: GIAO TIẾP CÔNG VIỆC, GIAO TIẾP KỸ THUẬT VÀ ĐỊNH HƯỚNG KHÁCH HÀNG | |
| Mục tiêu của bài: | 5 |
| Nội dung: | 5 |
| Chức năng của thiết bị: | 5 |
| BÀI 2: LẬP KẾ HOẠCH VÀ KIỂM SOÁT QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC | |
| Mục tiêu của bài: | 9 |
| Nội dung: | 9 |
| 1. BẢN VẼ KỸ THUẬT | 9 |
| 2. SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ CỦA "THIẾT BỊ PHÂN LOẠI" | 22 |
| 3. SƠ ĐỒ ĐIỆN-KHÍ NÉN CỦA "THIẾT BỊ PHÂN LOẠI" | 24 |
| 4. DANH MỤC ĐỊA CHỈ "THIẾT BỊ PHÂN LOẠI" | 25 |
| 5. CHƯƠNG TRÌNH PLC | 27 |
| BÀI 3: CÀI ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN (PLC VÀ VPS) | |
| Mục tiêu của bài: | 38 |
| Nội dung: | 38 |
| 3.1. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ KẾT NỐI | 38 |
| 3.2 VÙNG NHỚ PLC S7-300 | 45 |
| 3.3 CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH PLC | 55 |
| 1. Lập trình cấu trúc và lập trình tuyến tính | 55 |
| 1.1. Lập trình cấu trúc | 55 |
| 1.2. Structured programming | 56 |
| 2. Tổng quan về các khối được sử dụng | 57 |
| 3. Khối tổ chức - Organization blocks (OB) | 57 |
| 4. Hàm chức năng - Functions (FCs) | 59 |
| 5. Khối chức năng - Function blocks (FB) | 60 |
| 6. Khối dữ liệu cục bộ và toàn cục (DI & DB) | 61 |
| 3.4 PHẦN MỀM TIA PORTAL | 62 |
| 1. Sự phát triển của phần mềm TIA Portal và PLC | 62 |
| 2. Ứng dụng phần mềm TIA Portal | 63 |
| 3. Khởi tạo dự án mới | 63 |
| 4. Cấu hình DI/DO của PLC 314C-2 PN/DP | 65 |
| 5. Khai báo biến | 65 |
| 6. Hướng dẫn viết một chương trình cơ bản | 66 |
| 7. Hướng dẫn cách mô phỏng trên PLC ảo | 66 |
| 3.5 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH BIT LOGIC | 67 |
| 1. OR Logic Operation. | 67 |
| 2. AND Logic Operation. | 68 |
| 3. Exclusive OR Logic Operation. | 70 |
| 4. Negate Binary Input and Assign. | 72 |
| 5. Reset Output. | 73 |
| 6. Set Output. | 74 |
| 7. Reset_Set Flip Flop. | 77 |
| 8. Set_Reset Flip Flop. | 78 |
| 9. Negative RLO Edge Detection. | 80 |
| 10. Positive RLO Edge Detection | 82 |
| 3.6 LẬP TRÌNH VỚI BỘ ĐỊNH THÌ | 84 |
| 1. Giới thiệu về IEC Timer và SIMATIC Timer | 84 |
| 2. Giá trị thời gian và cấu hình bit trong Timer | 84 |
| 3. Những lưu ý khi sử dụng dữ liệu Byte, Word, Dword | 85 |
| 4. IEC Timer - TP - Bộ định thì tạo xung | 86 |
| 5. IEC Timer - TON - Bộ định thì trễ sườn lên | 88 |
| 6. IEC Timer - TOFF - Bộ định thì trễ sườn xuống | 91 |
| 7. SIMATIC Timer - S_PULSE - Bộ định thì tạo xung không nhớ | 93 |
| 8. SIMATIC Timer - S_PEXT - Bộ định thì tạo xung có nhớ | 95 |
| 9. SIMATIC Timer - S_ODT - Bộ định thì trễ sườn lên không nhớ | 97 |
| 10. SIMATIC Timer - S_ODTS - Bộ định thì trễ sườn lên có nhớ | 99 |
| 11. SIMATIC Timer - S_OFFDT - Bộ định thì trễ sườn xuống | 101 |
| 3.7 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH BỘ ĐẾM | 103 |
| 1. Giới thiệu về IEC Counter và SIMATIC Counter | 103 |
| 2. Giá trị và cấu hình bit trong Counter | 104 |
| 3. Những lưu ý khi sử dụng dữ liệu Byte, Word, Dword | 105 |
| 4. SIMATIC Counter - SCU - Assign parameters and count up | 105 |
| 5. SIMATIC Counter - SCD - Assign parameters and count down | 106 |
| 6. SIMATIC Counter - SCUD - Assign parameters and count up and down | 108 |
| 7. SIMATIC Counter - SC (Set Counter) - CU (Count up) - CD (Count down) | 109 |
| 8. IEC Counter - CTU - Count up | 110 |
| 9. IEC Counter - CTD - Count down | 112 |
| 10. IEC Counter - CTUD - Count up and down | 114 |
| 11. Bài tập ứng dụng | 116 |
| 3.8 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH SO SÁNH | 117 |
| 1. Độ lớn của dữ liệu của Byte, Word, Dword, Integer, Real | 117 |
| 2. Những lưu ý khi sử dụng Byte, Word, Dword | 118 |
| 3. So sánh vùng nhớ (Memory area) của các PLC S7 300 | 118 |
| 4. So sánh bằng (Int, Dint, Real). | 119 |
| 5. So sánh khác (Int, Dint, Real). | 123 |
| 6. So sánh lớn hơn hoặc bằng (Int, Dint, Real). | 126 |
| 7. So sánh lớn nhỏ hoặc bằng (Int, Dint, Real). | 129 |
| 8. So sánh lớn hơn (Int, Dint, Real). | 132 |
| 9. So sánh nhỏ hơn (Int, Dint, Real). | 135 |
| 3.9 LẬP TRÌNH VỚI TẬP LỆNH TOÁN HỌC | 139 |
| 1. ADD Hàm toán cộng | 139 |
| 2. SUB Hàm toán trừ | 142 |
| 3. MUL Hàm toán nhân | 144 |
| 4. DIV Hàm toán chia | 145 |
| 5. MOD Hàm toán chia lấy phần dư | 146 |
| 6. NEG Hàm phủ định | 147 |
| 7. ABS Hàm toán trị tuyệt đối | 149 |
| 8. MIN Hàm toán lấy giá trị nhỏ nhất | 150 |
| 9. MAX Hàm toán lấy giá trị lớn nhất | 151 |
| 10. LIMIT Hàm toán giới hạn giá trị đầu vào (max-min) | 153 |
| 11. SQR Hàm toán bình phương | 155 |
| 12. SQRT Hàm toán lấy giá trị căn bậc hai | 156 |
| 3.10 XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG VỚI PLC S7-300 | 157 |
| 1. Quy trình xử lý tín hiệu tương tự - Analog | 157 |
| 2. Sơ đồ kết nối digital/analog I/Os của Mô đun 314C-2 PN/DP | 161 |
| 3. Cấu hình địa chỉ và tín hiệu Analog Input/Output trong TIA | 162 |
| 4. Giá trị số, cách biểu diễn | 166 |
| 6. Hàm SCALE và UNSCALE trong PLC S7 300 | 168 |
| 7. Bài tập 1: Điều khiển mực nước trong bể chứa | 170 |
| 8. Bài tập 2: Kết nối cảm biến siêu âm và xử lý tín hiệu analog từ cảm biến | 171 |
| 3.11. LẬP TRÌNH NÂNG CAO VỚI LƯU ĐỒ GIAI THUẬT GRAFCET | 172 |
| 1. Khái niệm GRAFCET và các ứng dụng | 172 |
| 2. Thuật ngữ cơ bản quan trọng | 173 |
| 3. Cấu trúc cơ bản của một GRAFCET | 173 |
| 4. Ví dụ về GRAFCET (Example of a GRAFCET) | 174 |
| 5. Sự thực hiện các hành động trong một bước | 175 |
| 6. Bước trong GRAFCET (STEP) | 175 |
| 7. Chuyển tiếp trong GRAFCET (TRANSITION) | 176 |
| 8. Hành động liên tục trong GRAFCET | 178 |
| 10. Điều khiển trực tiếp van 5/2 | 183 |
| 11. Nhánh song song | 184 |
| 12. Nhánh thay thế | 186 |
| 13. Phân cấp trong GRAFCET | 188 |
| 14. Bài tập | 190 |
| BÀI 4: KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ CÔNG VIỆC ĐỂ HẠN CHẾ LỖI VỀ CHẤT LƯỢNG | |
| Mục tiêu của bài: | 204 |
| Nội dung: | 204 |
| 1. KIỂM TRA TRỰC QUAN THIẾT BỊ | 204 |
| 2. KIỂM TRA ĐO LƯỜNG | 205 |
| 3. ĐÁNH GIÁ CÁC TIÊU CHÍ VẬN HÀNH | 207 |
