| | Trang |
| Lời nói đầu | 3 |
| PHẦN I - TĨNH HỌC | |
| Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC | 5 |
| §1. Các khái niệm cơ bản | 5 |
| §2. Hệ tiên đề tĩnh học | 7 |
| §3. Mô men của lực | 12 |
| §4. Ngẫu lực | 14 |
| §5. Định lý dời lực | 19 |
| Chương 2: KHẢO SÁT HỆ LỰC | 20 |
| §1. Vectơ chính - vectơ mô men chính của …. | 20 |
| §2. Thu gọn hệ lực bất kỳ….. về một điểm (tâm thu gọn) | 21 |
| §3.Các dạng tối giản của hệ lực bất kỳ….. | 22 |
| §4. Điều kiện cân bằng của hệ lực bất kỳ….. | 24 |
| §5. Bài toán cân bằng có ma sát | 29 |
| Chương 3: TRỌNG TÂM CỦA VẬT RẮN | 32 |
| §1. Tâm của hệ lực song song cùng chiều | 32 |
| §2. Trọng tâm của vật rắn | 34 |
| Thí dụ | 36 |
| Bài tập | 60 |
| PHẦN II - ĐỘNG HỌC | |
| Chương 1: ĐỘNG HỌC ĐIỂM | 68 |
| §1. Các khái niệm động học | 68 |
| §2. Các phương pháp xác định chuyển động | 68 |
| Chương 2: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN | 75 |
| A. Chuyển đđộng tịnh tiến của vật rắn | 75 |
| §1. Định nghĩa | 75 |
| §2. Tính chất của chuyển động tịnh tiến | 75 |
| B. Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn | 77 |
| §1. Định nghĩa | 77 |
| §2. Khảo sát chuyển động của vật quay | 77 |
| §3. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật | 79 |
| Chương 3: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN | 82 |
| §1. Khái niệm mô hình khảo sát | 82 |
| §2. Khảo sát chuyển động của hình phẳng | 83 |
| §3. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật | 84 |
| Chương 4: TỔNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG - TỔNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM | 92 |
| §1. Chuyển động phức hợp của điểm | 92 |
| §2. Hợp chuyển động của điểm | 93 |
| Thí dụ | 99 |
| Bài tập | 109 |
| PHẦN III - ĐỘNG LỰC HỌC | |
| Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC | 114 |
| §1. Các định luật động lực học | 114 |
| §2. Hai bài toán cơ bản - phương trình vi phân chuyển động | 116 |
| Chương 2: ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC KHỐI LƯỢNG | 118 |
| §1. Khối tâm của cơ hệ | 118 |
| §2. Mô men quán tính của vật rắn | 119 |
| §3. Phân loại lực tác dụng lên cơ hệ | 123 |
| Chương 3: CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC | 125 |
| §1. Định lý biến thiên động lượng | 125 |
| §2. Định lý chuyển động khối tâm | 128 |
| §3. Định lý biến thiên mô men động lượng | 130 |
| §4. Định lý biến thiên động năng | 133 |
| §5. Trường lực - Thế năng - Định luật bảo tồn cơ năng | 140 |
| Thí dụ | 143 |
| Bài tập | 156 |
| PHẦN IV - CC NGUYÊN LÝ | |
| Chương 1: NGUYÊN LÝ D’ALEMBERT | 167 |
| §1. Lực quán tính | 167 |
| §2. Nguyên lý D’Alembert | 169 |
| §3. Xác định phản lực trục quay | 170 |
| Chương 2: NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ | 173 |
| §1. Các khái niệm cơ hệ không tự do | 173 |
| §2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ | 182 |
| Chương 3: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN | 185 |
| §1. Phương trình D'Alembert - Lagrange | 185 |
| §2. Phương trình Lagrange II | 186 |
| Thí dụ | 188 |
| Bài tập | 201 |
| Tài liệu tham khảo | 207 |
